Trabajó como Ingeniero Jefe de Mantenimiento y Operaciones de la Estación de seguimiento de Satélites de la Agencia Espacial Europea (ESA) en Villa Franca del Castillo (Madrid). En 1989 se incorporó a la ESA como Director de la Estación de Villafranca. Valeriano Claros Guerra ha supervisado el establecimiento de la Red de Espacio Profundo  de la ESA, participando de la puesta en marcha de las estaciones de New Norcia (Australia) y Cebreros (España).

Desde mayo de 2007 es conferenciante y divulgador de temas técnicos y científicos sobre el espacio. También ha sido designado nuevo miembro de la Real Academia Hispanoamericana de Ciencias, Artes y Letras, reconocimiento que se suma a su amplia trayectoria.

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